Asistivní technologie pro fyzioterapeuty

Projekt

Když robotika pomáhá fyzioterapeutům

Cílem projektu je ulehčit práci fyzioterapeutům, zvýšit dostupnost péče a přinést bezpečné robotické technologie do zdravotnického a sociálního prostředí.

Integrovaný systém spojuje robotická ramena s novými efektory, snímáním pohybu, interaktivními prvky a chytrou zdravotnickou infrastrukturou. Robotika zde není samostatnou technologií – stává se součástí celého rehabilitačního procesu.

VVV MOST posouvá své know-how z průmyslové robotiky do prostředí, kde musí být přesnost, bezpečnost a citlivá interakce s člověkem naprostou samozřejmostí.

Asistivní robotické technologie – koncept

Aktivity a oblasti

Integrovaný systém asistivních technologií

Projekt pokrývá celý řetězec vývoje – od volby robotické platformy přes konstrukci, senzoriku a software až po laboratorní ověření a praktické nasazení.

R

Vývoj robotických systémů

Volba platformy, integrace a bezpečný provoz kolaborativních robotů.

M

Mechatronika

Konstrukce rámů, mobilních platforem a speciálních koncových efektorů.

S

Senzorika

3D kamery, detekce pohybu a zpětná vazba pro bezpečnou interakci s pacientem.

SW

Řídicí software

Programování robotů, interaktivní logika a bezpečnostní funkce.

T

Testování

Laboratorní ověření i praktické nasazení v reálném prostředí.

Kompetence VVV MOST

Robotika ve službách člověka

Projekt ukazuje schopnost VVV MOST spojovat vývoj robotických systémů, mechatroniku, senzoriku, řídicí software a testování do jednoho funkčního celku. Stejné kompetence lze využít i v dalších průmyslových a specializovaných aplikacích, kde je nutná přesná interakce robota s okolím.

Kolaborativní robotika

Bezpečná práce robota v těsné blízkosti člověka.

Koncové efektory

Vývoj specializovaných nástrojů podle konkrétního úkonu.

Snímání a zpětná vazba

Propojení 3D kamer, senzorů a řídicí logiky.

Systémová integrace

Spojení hardwaru a softwaru do jednoho řízeného řešení.

Výsledky projektu

Výzkum převedený do funkčního systému

1×

Funkční vzorek

Integrovaná asistivní technologie pro rehabilitační péči.

1×

Řídicí software

Software pro ovládání a bezpečné řízení robotické technologie.

+

Koboty a efektory

Kolaborativní roboty doplněné o nové specializované koncové efektory.

✓

Reálné testování

Ověření technologie v praktickém prostředí.

Konsorcium

Robotika, zdravotnictví a výzkum v jednom týmu

VVV MOST

Žadatel a koordinátor projektu

IMATECH

Inženýring a integrace technologií

CIIRC ČVUT

Robotika, řízení a pokročilé technologie

ČVUT FBMI

Biomedicínské inženýrství a asistivní technologie

UJEP FZS

Fyzioterapie, rehabilitace a odborné testování

PROMA REHA

Chytrá zdravotnická a pečovatelská lůžka

SVÚM

Materiály, zkoušení a technické ověřování

Podpora projektu

Operační program Technologie a aplikace pro konkurenceschopnost · Aplikace I.

Projekt je realizován v rámci výzkumné a vývojové podpory zaměřené na aplikovaný výzkum a vývoj nových technologií.

Číslo projektu
CZ.01.01.01/01/22_002/0001035

ASISTIVNÍ TECHNOLOGIE PRO FYZIOTERAPEUTY

Robotika, virtuální realita, senzorika a chytré zdravotnické technologie pro účinnější rehabilitaci a lepší kvalitu života.

Když robotika pomáhá fyzioterapeutům

Integrovaný systém asistivních technologií

Vývoj robotických systémů

Mechatronika

Senzorika

Řídicí software

Testování

Robotika ve službách člověka

Výzkum převedený do funkčního systému

Funkční vzorek

Řídicí software

Koboty a efektory

Reálné testování

Robotika, zdravotnictví a výzkum v jednom týmu

Operační program Technologie a aplikace pro konkurenceschopnost · Aplikace I.

Robotika pro skutečné potřeby