Robotická výroba děrovaných dopravních pásů

Automatizace přesných průrazů a průseků do pryžových materiálů pomocí průmyslového robota, speciálního nástroje a vlastního řídicího softwaru.

Projekt posouvá tradiční strojírenskou výrobu do robotizovaného režimu: robot provádí opakované technologické operace podle přesně definovaných parametrů výsledného výrobku.

2024období realizace

1,25 mil. Kčvelikost projektu

OPSTInovační voucher

Robotika přímo ve výrobním procesu

Předmětem projektu byl vývoj robotické výroby děrovaných pryžových výrobků – nekonečných dopravních pásů. Řešení se zaměřilo na automatizaci výrobního procesu s využitím průmyslového robota vybaveného speciálním vrtacím nástrojem.

Hlavní myšlenka: převést opakovanou, přesnostně náročnou technologickou operaci z ručního provedení do stabilního a programově řiditelného robotického procesu.

Od konstrukce robota po software a testování

Design robotického řešení

Vývoj uspořádání robota pro provádění průrazů a průseků do nekonečných pryžových dopravních pásů.

Speciální nástroj

Vývoj nástroje, kterým robot provádí požadované technologické operace do pryžových materiálů.

Řídicí software

Vývoj SW pro ovládání robota podle technologických požadavků na výstupní podobu výrobku.

Ověření v praxi

Testování robota a nástroje pro různé typy pryže, výrobků a technologických postupů.

Robotika, která mění výrobní technologii

Projekt ukazuje schopnost VVV MOST navrhnout robotické pracoviště jako celek – nejen samotný pohyb robota, ale i jeho mechanické uspořádání, specializovaný pracovní nástroj, řídicí logiku a následné technologické ověřování.

Robotická integracezačlenění robota do konkrétního výrobního procesu

Mechatronikapropojení konstrukce, pohonu a funkčního nástroje

Vývoj nástrojůspecializované efektory a technologické nástroje

Řídicí softwareprogramování podle výrobních parametrů

Testováníověření na různých materiálech a postupech

Požadavek výrobkurozteč, geometrie, typ pryže

Řídicí softwarepřevod parametrů na robotický program

Robotpřesné polohování nástroje

Průraz / průsekopakovaná technologická operace

Výstupdefinovaná podoba dopravního pásu

Komplexní robotické řešení pro specifickou výrobu

1×

Robotické pracoviště

Koncepce robota pro děrování pryžových výrobků.

1×

Speciální nástroj

Technologický nástroj pro průrazy a průseky.

1×

Řídicí software

Ovládání robota podle výrobních požadavků.

✓

Ověřené postupy

Testování pro různé pryže, výrobky a technologické režimy.

Robotické řešení v obrazech

Do návrhu jsme zahrnuli všechny tři obrázky z přiloženého podkladu, aby bylo lépe patrné konstrukční řešení, robotické pracoviště i samotný technologický princip.