Ukončený výzkumný a vývojový projekt VVV MOST · 2021–2023

TEPLATOR

Systém řízení reaktivity, který štěpnou reakci ovládá robotickou přesností přímo v aktivní zóně reaktoru.

Vývoj mechanického systému řízení reaktivity a základní části systému kontroly a řízení reaktoru pro koncept malého modulárního reaktoru TEPLATOR.

Robotika v jádru řízení →Výstupy projektu
2021–2023doba realizace
37,3 mil. Kčvelikost projektu
4 partneřiprůmysl + výzkum
Technické schéma systému TEPLATOR
TEPLATOR

Malý modulární reaktor pro výrobu tepla

TEPLATOR je koncept malého modulárního reaktoru pro dálkovou a procesní výrobu tepla. Staví na osvědčených principech a materiálech reaktorů VVER, ale jako palivo mu slouží už jednou použité palivo z klasických tlakovodních reaktorů — díky tomu vychází výroba tepla levněji a reaktor lze díky menším rozměrům umístit blíž koncovým odběratelům.

Aby se koncept mohl posunout k reálné pilotní instalaci, bylo potřeba navrhnout a ověřit systém řízení reaktivity — část reaktoru, která rozhoduje o tom, jak bezpečně a přesně se řídí samotná štěpná reakce.

Studie technologie TEPLATOR získala ocenění na mezinárodní konferenci Nuclear Energy for New Europe (NENE 2020) v Lublani.
Schéma reaktoru TEPLATOR
Robotika v jádru řízení

Když musí zásah přijít rychle a přesně

Hlavním úkolem systému řízení reaktivity je pohlcovat přebytečné neutrony a tím držet výkon reaktoru pod kontrolou. TEPLATOR má ale ve specifických stavech kladnou reaktivitu — dokáže si výkon zvyšovat sám, bez zásahu z vnějšku. Zásah proto musí přijít rychle a přesně, a to je úkol pro robotiku, ne pro člověka u páky.

1
Snímání stavukontinuální informace o systému
2
Vyhodnocenířídicí logika a bezpečnostní podmínky
3
Pohonpřesné ovládání regulačních prvků
4
Zpětná vazbakontrola skutečné odezvy systému
5
Bezpečný stavrychlá a předvídatelná reakce
Kompetence VVV MOST v robotice: spojení strojírenství, konstrukce, mechaniky regulačních prvků a integrace s pokročilým automatickým řízením v bezpečnostně kritické aplikaci.
Výstupy projektu

Výzkum převedený do konkrétního technického řešení

01

Mechanický systém řízení reaktivity a výšky hladiny

02

Inovativní mechanický systém řízení reaktivity kanálového reaktoru

03

Základní část systému kontroly a řízení reaktoru

Vyvinutý užitný vzor bude sloužit i jako výuková pomůcka na ČVUT a ZČU — praktický vhled do jaderné i robotické problematiky pro studenty.
Konsorcium

Průmyslová zkušenost propojená s výzkumnou špičkou

VVV MOST spol. s r.o.

Žadatel a koordinátor projektu. Strojírenství, konstrukce a mechanické řešení regulačních prvků.

ČVUT CIIRC

Robotika, umělá inteligence a automatické řízení.

ZČU FEL

Neutronová fyzika a bezpečnostní analýzy aktivní zóny.

dataPartner s.r.o.

Řídicí, informační a ochranné systémy pro jaderná zařízení.

Podpora projektu

Aplikace OP PIK

Projekt byl realizován s podporou z VIII. výzvy programu Aplikace OP PIK, Ministerstvo průmyslu a obchodu ČR.

Číslo projektu
CZ.01.1.02/0.0/0.0/20_321/0024791
VVV MOST

Robotika pro reálné průmyslové výzvy

TEPLATOR je ukázkou schopnosti VVV MOST spojovat výzkum, strojírenství, přesnou mechaniku a automatizované řízení do funkčních technologických celků.

Web: www.vvvmost.czE-mail: info@vvvmost.cz
Kontaktovat VVV MOST →